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應急管理部 工業(yè)和信息化部
關(guān)于加快應急機器人發(fā)展的指導意見(jiàn)
應急〔2023〕148號
各省、自治區、直轄市及新疆生產(chǎn)建設兵團應急管理廳（局）、工業(yè)和信息化主管部門(mén)：
應急機器人是在安全生產(chǎn)和防災減災救災過(guò)程中，執行監測預警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù)，能夠實(shí)現半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類(lèi)工作的智能機器系統的總稱(chēng)。應急機器人具有感知、決策、執行等特征，可提升復雜危險場(chǎng)景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應急機器人的發(fā)展與應用，代表了應急管理裝備現代化發(fā)展趨勢，是衡量我國應急管理體系與能力現代化的重要標志。
為深入貫徹黨的二十大精神和習近平總書(shū)記關(guān)于應急管理的重要指示精神，落實(shí)《“十四五”國家應急體系規劃》《“十四五”應急管理裝備發(fā)展規劃》《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》《安全應急裝備重點(diǎn)領(lǐng)域發(fā)展行動(dòng)計劃（2023-2025年）》等戰略部署，加快推動(dòng)應急機器人技術(shù)發(fā)展與實(shí)戰應用，推進(jìn)應急管理體系和能力現代化，制定本指導意見(jiàn)。
一、總體要求
（一）指導思想。
以習近平新時(shí)代中國特色社會(huì )主義思想為指導，全面貫徹落實(shí)黨的二十大精神，深入學(xué)習貫徹習近平總書(shū)記關(guān)于應急管理重要論述，堅持人民至上、生命至上，堅持總體國家安全觀(guān)，面向應急管理實(shí)戰急需，以提升應急管理裝備現代化水平為主線(xiàn)，以科技創(chuàng )新為動(dòng)力，著(zhù)力突破核心技術(shù)，增強產(chǎn)品供給，加快推廣應用，打造應急機器人體系，提高應急管理領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備支撐水平。
（二）基本原則。
堅持需求引領(lǐng)、實(shí)戰為要。牢牢把握需求導向、問(wèn)題導向、實(shí)戰導向,聚焦重大災害事故救援裝備短板和“卡脖子”問(wèn)題，持續加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和重點(diǎn)裝備研發(fā),加大應急機器人配備應用力度，不斷提升應急機器人實(shí)戰能力。
堅持創(chuàng )新驅動(dòng)、科技突破。發(fā)揮創(chuàng )新第一驅動(dòng)力作用，強化原創(chuàng )性、引領(lǐng)性科技攻關(guān)，增強科技自主創(chuàng )新能力，突破核心技術(shù)瓶頸，深化新技術(shù)集成應用，提高科技成果轉化和產(chǎn)業(yè)化水平，著(zhù)力提升應急機器人科技含量。
堅持系統觀(guān)念、全面發(fā)展。統籌考慮急用先行與長(cháng)遠發(fā)展、能力提升與裝備建設的關(guān)系，堅持系統謀劃、戰略布局、整體推進(jìn)，加快構建應急機器人體系，提高應急管理的無(wú)人化、智能化水平。
（三）主要目標。
到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應急機器人，大幅提升科學(xué)化、專(zhuān)業(yè)化、精細化和智能化水平；建設一批重點(diǎn)場(chǎng)景應急機器人實(shí)戰測試和示范應用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應急機器人配備力度持續增強，裝備體系基本構建，實(shí)戰應用及支撐水平全面提升。
二、主要任務(wù)
（一）加強應急機器人急需技術(shù)攻關(guān)。
圍繞強化機器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點(diǎn)領(lǐng)域，加大科研攻關(guān)力度，突破一批基礎共性技術(shù)。
1.增強機器人抗惡劣環(huán)境能力。針對洪澇災害、地震和地質(zhì)災害、森林草原火災、城市火災等高風(fēng)險應急救援場(chǎng)景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環(huán)境，以及抗雨雪大風(fēng)等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業(yè)環(huán)境的適應性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開(kāi)展機器人輕量化、小型化、高機動(dòng)創(chuàng )新運動(dòng)機構設計，提高機器人對高度復雜地形的適應性與通過(guò)性。重點(diǎn)攻關(guān)適應火場(chǎng)高溫環(huán)境長(cháng)時(shí)間作業(yè)的耐高溫防護技術(shù)，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術(shù)，適應高原不穩態(tài)風(fēng)雨雪的無(wú)人機控制技術(shù)，無(wú)人機高原作業(yè)性能提升技術(shù)，水陸兩棲機器人瀕海作業(yè)抗腐蝕性技術(shù)，以及可適應高度非結構化地形的運動(dòng)機構與控制技術(shù)等。
2.提高機器人載荷功能及模塊化水平。針對應急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環(huán)境感知及目標偵察類(lèi)載荷研究，提升機器人高效搜索類(lèi)作業(yè)的能力。加強多功能作業(yè)載荷與屬具研究，滿(mǎn)足機器人多功能及高效精準執行類(lèi)作業(yè)需求。加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復雜環(huán)境中通信穩定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問(wèn)題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協(xié)議等方面的兼容性，實(shí)現載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點(diǎn)攻關(guān)可在機器人平臺上搭載的能實(shí)現快速大面積探測的輕型高性能的可見(jiàn)光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學(xué)等探測載荷，復雜環(huán)境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無(wú)人機上搭載的輕型、長(cháng)時(shí)、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無(wú)人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協(xié)作的大負載冗余自由度機械臂，可自動(dòng)換裝的多功能機械臂屬具等。
3.提升機器人控制及智能化水平。針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強無(wú)通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應、多源信息融合、任務(wù)策略智能規劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無(wú)人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創(chuàng )新應用，提升機器人智能化水平。重點(diǎn)攻關(guān)無(wú)人機群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機器人自主任務(wù)規劃技術(shù)、人機協(xié)同作戰技術(shù)、災區快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災情快速評估技術(shù)、災情感知能力快速部署技術(shù)、災前災后精準比對掃描技術(shù)，以及災區環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災情大數據挖掘技術(shù)、基于智能算法的災害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。
（二）強化重點(diǎn)領(lǐng)域應急機器人研制。
針對抗洪搶險、森林草原火災救援、地震和地質(zhì)災害救援、城市消防、應急指揮通信、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域的應急能力提升需求，研制險情偵察類(lèi)、生命搜索類(lèi)、物資保障類(lèi)、消防滅火類(lèi)、高危場(chǎng)景作業(yè)類(lèi)、復雜場(chǎng)景救援搶險類(lèi)、生命通道構建類(lèi)、通信保障類(lèi)等機器人裝備，實(shí)現高端裝備自主可控，提升高危場(chǎng)景作業(yè)安全性，增強重特大災害事故無(wú)人化、智能化搶險救援能力，推動(dòng)人災直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉變。
1.抗洪搶險領(lǐng)域。巡堤查險重點(diǎn)圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隱患開(kāi)展機器人研制；封堵排水重點(diǎn)圍繞高危作業(yè)場(chǎng)景的人工替代開(kāi)展機器人研制，包括堤防潰口無(wú)人化封堵作業(yè)、破拆/剪切/挖掘作業(yè)、排澇作業(yè)等；搜索救援重點(diǎn)圍繞解決大范圍水面水下的災情偵察、生命搜救、災情處置等難題開(kāi)展機器人研制。
2.森林草原火災救援領(lǐng)域。結合森林草原防滅火工作的特點(diǎn)，開(kāi)展機器人研制與應用，解決當前部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包括利用無(wú)人機代替人工巡檢，減少林火監測盲區，提升巡防效率；利用高機動(dòng)地面機器人與無(wú)人機集群開(kāi)展快速協(xié)同滅火作業(yè)，保障救援人員人身安全；利用無(wú)人機、無(wú)人車(chē)等解決救援人員物資運送等后勤保障問(wèn)題。
3.地震和地質(zhì)災害救援領(lǐng)域。重點(diǎn)針對傳統設備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強搜救機器人研制，強化環(huán)境探測、生命搜索、生命通道構建、遠程通信、應急物資投送等任務(wù)支撐；針對大型工程機械類(lèi)裝備難以到達重災現場(chǎng)或高危場(chǎng)景的難題，加強復雜環(huán)境中大型救援機器人平臺及災情勘查研判協(xié)同作業(yè)無(wú)人機等裝備研制；研制適用于開(kāi)展大面積生命搜索、災情監測、重點(diǎn)目標勘測定位研判、重點(diǎn)目標多源災情信息采集的無(wú)人機及無(wú)人機集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開(kāi)展水下作業(yè)能力的搜索救援機器人等裝備。
4.城市消防領(lǐng)域。重點(diǎn)針對城市火災智能化救援需求，加強地面消防機器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災、地下有限空間事故等復雜危險場(chǎng)景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務(wù)的機器人；針對大型儲罐火災，研制儲罐表面偵察與滅火機器人，實(shí)現高效快速控制火災蔓延和撲滅火災；研發(fā)基于大載重無(wú)人機、無(wú)人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術(shù)及系統；研制機器人、無(wú)人機與滅火裝置融合應用裝備，以及撲救特定火災的機載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機器人和水下?lián)岆U作業(yè)機器人；針對災后事故現場(chǎng)坍塌、變形造成取證困難的受限區域場(chǎng)景，研制智能化、集成化、可重構輔助勘驗機器人。
5.應急指揮通信領(lǐng)域。重點(diǎn)聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求，依托無(wú)人機等加強新型應急通信保障平臺研制，研制基于無(wú)人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽(yáng)能無(wú)人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平臺等，提升極端條件下應急指揮通信網(wǎng)絡(luò )構建、災情偵察等能力，打通應急指揮通信“最后一公里”。
6.安全生產(chǎn)領(lǐng)域。面向煤礦、非煤礦山等高風(fēng)險行業(yè)和危險化學(xué)品、冶金工貿等重點(diǎn)領(lǐng)域，加強危險化學(xué)品重大危險源、化工園區、陸上油氣井場(chǎng)站、海洋石油平臺、油氣長(cháng)輸管道、井工煤礦、大型地下采空區、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長(cháng)大隧道等重點(diǎn)場(chǎng)景安全生產(chǎn)、應急處置等機器人研制與應用，提升機器人在高風(fēng)險環(huán)境的作業(yè)水平、復雜環(huán)境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。重點(diǎn)研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類(lèi)事故的監測預警機器人，針對危險化學(xué)品火場(chǎng)偵察搜救的多功能機器人，針對危險化學(xué)品生產(chǎn)裝置和儲存設施現場(chǎng)巡回檢查、值班值守及其它特殊作業(yè)需求的智能機器人，清理電力線(xiàn)路樹(shù)障及懸掛異物的應急作業(yè)機器人等。
（三）推進(jìn)應急機器人實(shí)戰應用。
1.深化戰術(shù)戰法研究。聚焦實(shí)戰場(chǎng)景，加強應急機器人應用戰術(shù)戰法研究，完善遙操作、人機協(xié)同、多機協(xié)作等技術(shù)。強化無(wú)人智能裝備體系化研究，構建系統化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場(chǎng)景下無(wú)人機等裝備的應用研究，制定應對策略及戰術(shù)方案。
2.建設試點(diǎn)示范力量。結合各地實(shí)際和災害類(lèi)型，選擇災害高風(fēng)險區域，開(kāi)展應急機器人試點(diǎn)示范，加強先進(jìn)技術(shù)裝備推廣，提升實(shí)戰保障能力。在西南地區開(kāi)展森林草原防滅火試點(diǎn)示范，重點(diǎn)開(kāi)展森林草原火災無(wú)人機巡檢、大載重無(wú)人機森林草原火災救援、自動(dòng)開(kāi)帶機器人等應用示范。在長(cháng)江中下游區域開(kāi)展水域救援或巡堤查險裝備試點(diǎn)示范，重點(diǎn)開(kāi)展巡堤查險無(wú)人機、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機器人、水下高負載搶修作業(yè)機器人等應用示范。針對安全生產(chǎn)重點(diǎn)開(kāi)展礦山智能化作業(yè)和危險崗位的機器人替代示范，推動(dòng)建設一批無(wú)人化、智能化示范礦山。在地震和地質(zhì)災害頻發(fā)地區依托相關(guān)實(shí)驗測試基地開(kāi)展災害搜救類(lèi)機器人試點(diǎn)示范。同時(shí)加大應急指揮通信類(lèi)無(wú)人機示范應用力度，包括無(wú)人機應急指揮通信系統、自主部署通信基站等；開(kāi)展戰勤保障類(lèi)機器人示范應用，包括用于物資運送的無(wú)人機、無(wú)人車(chē)等。
3.強化配備應用。根據救援隊伍能力分級，推動(dòng)國家及地方各級應急救援隊伍裝備更新?lián)Q代、提質(zhì)升級，加大對重點(diǎn)自然災害和安全生產(chǎn)應急救援隊伍裝備建設的支持力度，配備技術(shù)先進(jìn)、性能可靠、機動(dòng)靈活、適應性強的專(zhuān)業(yè)救援機器人，重點(diǎn)加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無(wú)人機、森林草原火災救援無(wú)人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設。針對國家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災害、森林草原火災、城市高層火災、地震和地質(zhì)災害、應急指揮通信等領(lǐng)域的支撐水平。針對國家安全生產(chǎn)應急救援隊伍，強化無(wú)人機、礦山排水機器人、礦山（隧道）搶險與救生機器人、大流量遠程滅火系統等裝備配備，增配地震和地質(zhì)災害救援、抗洪搶險等自然災害救援機器人。各地區根據實(shí)際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災害事故快速響應和應急處置能力。
（四）深化應急機器人發(fā)展環(huán)境建設。
1.健全標準規范。健全應急機器人標準體系，完善機器人載荷接口規范、實(shí)戰效能測試等標準規范。加快各標委會(huì )間涉機器人標準銜接，加強標準供給，統籌國家標準、行業(yè)標準、地方標準、團體標準的戰略規劃。
2.完善研發(fā)體系。依托部重點(diǎn)實(shí)驗室加強對應急機器人研發(fā)的支撐，不斷提升應急機器人技術(shù)水平。充分發(fā)揮科研院所、工程研究中心、企業(yè)技術(shù)中心、高新企業(yè)孵化器等平臺作用，建設針對不同細分應急管理領(lǐng)域的機器人研發(fā)中心、技術(shù)創(chuàng )新中心、工程技術(shù)中心等創(chuàng )新基地，匯聚優(yōu)質(zhì)社會(huì )資源，強化對實(shí)戰化裝備研發(fā)的體系支撐。推動(dòng)建設自然災害應急機器人測試演練基地、生產(chǎn)安全應急機器人綜合性能檢測基地，提升對實(shí)戰化裝備測試的體系支撐。
3.建設測試基地及公共服務(wù)平臺。針對應急管理實(shí)戰需求，建設抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質(zhì)災害搜救測試基地、石化與新能源火災救援測試基地等一批實(shí)戰應用測試基地。完善各類(lèi)應急機器人檢驗檢測及實(shí)用效能測試評價(jià)體系，推進(jìn)機器人研發(fā)創(chuàng )新基地與檢驗檢測能力一體化建設。研發(fā)全國應急管理系統無(wú)人機綜合信息平臺，服務(wù)應急管理需求。
三、保障措施
（一）加大政策支撐力度。
協(xié)調推動(dòng)有關(guān)部委支持應急機器人研究與應用，圍繞應急機器人科研攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展、工程化應用等方面，加強政策創(chuàng )新和協(xié)同融合。遴選首臺（套）重大技術(shù)裝備開(kāi)展試點(diǎn)示范，促進(jìn)創(chuàng )新產(chǎn)品應用。凝練應急機器人實(shí)戰需求，強化關(guān)鍵技術(shù)“揭榜攻關(guān)”。鼓勵各地制定針對性的政策措施，推進(jìn)應急機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
（二）健全創(chuàng )新保障體系。
發(fā)揮國家級、省部級重點(diǎn)實(shí)驗室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng )新中心和部屬高等院校等研發(fā)機構的作用，聚焦應急管理需求，加強前沿、基礎技術(shù)研究，加快創(chuàng )新成果轉移轉化，構建有效的產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新鏈。鼓勵骨干企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展機器人協(xié)同研發(fā)，提高優(yōu)質(zhì)機器人供給能力。支持企業(yè)加強技術(shù)中心建設，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)和應用技術(shù)開(kāi)發(fā)。
（三）強化應用推廣保障。
將應急機器人納入應急裝備配備標準、先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄等，推動(dòng)應急機器人配備應用。遴選應急機器人應用典型案例，強化優(yōu)質(zhì)應急機器人推廣。鼓勵企業(yè)安全生產(chǎn)費用向機器人等新裝備應用領(lǐng)域傾斜。探索建立新型服務(wù)平臺，鼓勵企業(yè)或研發(fā)機構發(fā)展機器人應急服務(wù)等新型商業(yè)模式。
（四）深化開(kāi)放交流合作。
支持學(xué)術(shù)機構、企業(yè)、行業(yè)組織等單位圍繞前沿技術(shù)、標準規范、檢測認證、知識產(chǎn)權、人才培養等內容加強國內國際交流與合作，加快成熟場(chǎng)景示范與落地應用。充分利用多雙邊合作機制，推進(jìn)產(chǎn)品和解決方案“走出去”“用起來(lái)”，實(shí)現合作共贏(yíng)。
應急管理部 工業(yè)和信息化部
2023年12月29日
